Gwanggaeto mangkat kerana penyakit yang tidak diketahui pada tahun 413 pada usia 39 tahun. Baginda digantikan oleh putera sulungnya, Jangsu, yang memerintah Goguryeo selama 79 tahun hingga usia 98,[1] pemerintahan terpanjang dalam sejarah Asia Timur.[49]

Penaklukan Gwanggaeto dikatakan menandakan kemuncak sejarah Korea, membangun dan menyatukan sebuah kerajaan besar di Asia Timur Laut dan menyatukan Tiga Kerajaan Korea di bawah pengaruhnya.[4][18] Gwanggaeto menakluki 64 buah bandar berkubu dan 1,400 buah kampung.[1] Selain jangka waktu 200 tahun yang dimulai dengan Jangsu, yang akan membangun domain ayahandanya, dan zaman kegemilangan Balhae, Korea tidak pernah sebelumnya atau sejak itu menguasai dan memerintah wilayah yang begitu luas. Terdapat bukti arkeologi bahawa tahap maksimum Goguryeo terletak lebih jauh ke barat di Mongolia sekarang, berdasarkan penemuan runtuhan kubu Goguryeo di Mongolia.[50][51][52] Gwanggaeto menubuhkan nama eranya sendiri, Kegembiraan Abadi Yeongnak, menyatakan raja Goguryeo setaraf dengan rakan sejawatnya di tanah besar China.[3]

Gwanggaeto Agung ialah salah seorang dari dua penguasa Korea yang namanya dilampirkan dengan judul "Agung", dengan yang satu lagi ialah Sejong Agung dari Joseon, yang mencipta abjad Hangul Korea, untuk mempromosikan celik huruf di kalangan orang biasa,[53] dan membuat kemajuan yang besar dalam bidang sains.[54][55]

Gwanggaeto dianggap oleh orang Korea sebagai salah satu pahlawan terhebat dalam sejarah Korea, dan sering dianggap sebagai simbol nasionalisme Korea yang kuat.

Prasasti Gwanggaeto, sebuah tugu setinggi 6.39 meter yang didirikan oleh Jangsu pada tahun 414, ditemui semula pada akhir abad ke-19.[20] Prasasti itu ditulis dengan maklumat tentang pemerintahan dan pencapaian Gwanggaeto, tetapi tidak semua aksara dan petikan terpelihara. Sarjana Korea dan Jepun tidak bersetuju dengan tafsiran berkenaan dengan petikan tentang Wa.

Tentera Laut Republik Korea mengoperasikan kapal pemusnah kelas Besar Gwanggaeto, yang dibina oleh Daewoo Heavy Industries dan dinamakan sebagai penghormatan kepada raja itu.

Sebuah patung terkenal Gwanggaeto di samping replika Prasasti Gwanggaeto didirikan di jalan utama kota Guri di wilayah Gyeonggi.[56][57]